世界上第一个发现圆周率的人已经不可考。公元前2500年的古埃及的金字塔、公元前1900～前1600的古巴比伦石匾、公元前800～600年成书的古印度宗教巨著《百道梵书》都涉及到了这个数据。
据说古希腊的阿基米德（前277～前212）计算到了三位小数，并提到了逼近真值的方法。我国古算书《周骰算经》和汉朝的张衡都提出了圆周率的数值，魏晋时刘徽提出“割圆术”并且精确计算到小数点后四位，称为徽率。为其后的祖冲之开辟了道路。
圆周率最早是由古希腊数学家阿基米德在公元前3世纪发现的。他通过不断逼近圆和正方形的周长之比，将圆周率的值逐渐精确到了一定的程度。此后，许多数学家和科学家都对圆周率进行了研究和探索，并不断提高了其精度。如今，圆周率已经被计算出数千亿位小数，对于科学领域的计算和研究都具有重要的作用。
祖冲之
我国古代南北朝时期，也就是400多年的时候，由数学家祖冲之最先将圆周率的计算准确到了小数点后面第七位，比国外的科学家早了1000多年。
我国古代数学家祖冲之 早在1400多年前就精密地计算出圆周率的值。
祖冲之的主要贡献在数学，所撰的《缀术》一书，被收入《算经十书》，唐代将此书列入国子监教材，后因深奥而未得传。祖冲之发现的圆周率，在当时世界上最先进，这一纪录保持了千年，直到15世纪才由阿拉伯数学家卡西打破。
在天文历法方面，祖冲之创制的《大明历》，最早将岁差引进历法。在机械学方面，其设计制造过水碓磨、铜制机件传动的指南车、千里船、定时器等。另在音律、文学、考据方面也有造诣，还著有小说《述异记》。
刘徽（约225年约295年），汉族，山东滨州邹平县人，魏晋期间伟大的数学家，中国古典数学理论的奠基人之一。是中国数学史上一个非常伟大的数学家，他的杰作《九章算术注》和《海岛算经》，是中国最宝贵的数学遗产。刘徽思想敏捷，方法灵活，既提倡推理又主张直观。他是中国最早明确主张用逻辑推理的方式来论证数学命题的人。刘徽的一生是为数学刻苦探求的一生。他虽然地位低下，但人格高尚。他不是沽名钓誉的庸人，而是学而不厌的伟人，他给我们中华民族留下了宝贵的财富。
祖冲之与阿基米德发现的圆周率
我国圆周率的发现者是南北朝时期的祖冲之，国外的发现者是阿基米德。祖冲之，南北朝时期的宋人，将圆周率精确到小数点后7位。
南北朝时代的祖冲之(公元429年—500年),他已推算出
3.1415926＜π＜3.1415927.
也就是π≈3.1415926…,他是世界上第一个确定圆周率准确到7位小数的人.祖冲之又提出了用两个分数表示π的近似值.即22 7及355 113,分别称为π的约率和密度.