世界上第一个发现圆周率的人已经不可考。公元前2500年的古埃及的金字塔、公元前1900~前1600的古巴比伦石匾、公元前800~600年成书的古印度宗教巨著《百道梵书》都涉及到了这个数据。
据说古希腊的阿基米德(前277~前212)计算到了三位小数,并提到了逼近真值的方法。我国古算书《周骰算经》和汉朝的张衡都提出了圆周率的数值,魏晋时刘徽提出“割圆术”并且精确计算到小数点后四位,称为徽率。为其后的祖冲之开辟了道路。
圆周率最早是由古希腊数学家阿基米德在公元前3世纪发现的。他通过不断逼近圆和正方形的周长之比,将圆周率的值逐渐精确到了一定的程度。此后,许多数学家和科学家都对圆周率进行了研究和探索,并不断提高了其精度。如今,圆周率已经被计算出数千亿位小数,对于科学领域的计算和研究都具有重要的作用。