1、在总结了关于埃及人用杠杆来抬起重物的经验的基础上，阿基米德系统地研究了物体的重心和杠杆原理。提出了精确地确定物体重心的方法，指出在物体的中心处支起来，就能使物体保持平衡；同时，他在研究机械的过程中，发现并系统证明了阿基米德原理（即杠杆定律），为静力学奠定了基础。此外，阿基米德利用这一原理设计制造了许多机械
阿基米德洗澡水溢出来发明了阿基米德定律
流体静力学的一个重要原理，它指出，浸入静止流体中的物体受到一个浮力，其大小等于该物体所排开的流体重量，方向竖直向上并通过所排开流体的形心。
这结论是阿基米德首先提出的，故称阿基米德原理。结论对部分浸入液体中的物体同样是正确的。
阿基米德原理（浮力原理）的发现： 公元前245年，赫农王命令阿基米德鉴定金匠是否欺骗了他。赫农王给金匠一块金子让他做一顶纯金的皇冠。做好的皇冠尽管与先前的金子一样重，但国王还是怀疑金匠掺假了。
他命令阿基米德鉴定皇冠是不是纯金的，但是不允许破坏皇冠。
这看起来是件不可能的事情。
在公共浴室内，阿基米德注意到他的胳膊浮到水面。他的大脑中闪现出模糊不清的想法。
他把胳膊完全放进水中，全身放松，这时胳膊又浮到水面。
他从浴盆中站起来，浴盆四周的水位下降；再坐下去时，浴盆中的水位又上升了。
他躺在浴盆中，水位则变得更高了，而他也感觉到自己变轻了。
他站起来后，水位下降，他则感觉到自己重了。一定是水对身体产生向上的浮力才使得他感到自己轻了。
他把差不多同样大小的石块和木块同时放入浴盆，浸入到水中。石块下沉到水里，但是他感觉到石块变轻。
他必须要向下按着木块才能把它浸到水里。
这表明浮力与物体的排水量（物体体积）有关，而不是与物体的重量有关。
物体在水中感觉有多重一定与它的密度（物体单位体积的质量）有关。
阿基米德在此找到了解决国王问题的方法，问题的关键在于密度。
如果皇冠里面含有其他金属，它的密度会不相同，在重量相等的情况下，这个皇冠的体积是不同的。
把皇冠和同样重量的金子放进水里，结果发现皇冠排出的水量比金子的大，这表明皇冠是掺假的。
更为重要的是，阿基米德发现了浮力原理，即水对物体的浮力等于物体所排开水的重量。 浮力概念 浸在液体或气体里的物体受到液体或气体向上托的力叫做浮力。 简单解释 浮力的方向竖直向上。浮力产生的原因：浸在液体或气体里的物体受到的上、下表面压力差。 浮力：浸在液体(或气体)里的物体受到液体(或气体)向上托的力。 浮心定义 浮力的作用点称为浮心。浮心显然与所排开液体体积的形心重合。
沉浮条件 上浮F浮>G物ρ物<ρ液 漂浮F浮=G物 ρ物<ρ液 悬浮（全部浸于水中） F浮=G物 ρ物=ρ液 下沉F浮
阿基米德原理是由阿基米德提出来的。
阿基米德确立了静力学和流体静力学的基本原理。给出许多求几何图形重心，包括由一抛物线和其网平行弦线所围成图形的重心的方法。阿基米德证明物体在液体中所受浮力等于它所排开液体的重量，这一结果后被称为阿基米德原理。他还给出正抛物旋转体浮在液体中平衡稳定的判据。阿基米德发明的机械有引水用的水螺旋，能牵动满载大船的杠杆滑轮机械，能说明日食，月食现象的地球-月球-太阳运行模型。但他认为机械发明比纯数学低级，因而没写这方面的著作。阿基米德还采用不断分割法求椭球体、旋转抛物体等的体积，这种方法已具有积分计算的雏形。
阿基米德（公元前287年—公元前212年），伟大的古希腊哲学家、百科式科学家、数学家、物理学家、力学家，静态力学和流体静力学的奠基人，并且享有“力学之父”的美称，阿基米德和高斯、牛顿并列为世界三大数学家。阿基米德曾说过：“给我一个支点，我就能撬起整个地球。”
阿基米德原理是阿基米德提出来的
有一次，希腊国王交给阿基米德一顶王冠。国王怀疑铸金匠在王冠中掺杂白银，而把节省下来的黄金私吞，所以请阿基米德查一查这顶王冠的成份。有一天阿基米德跳进装满热水的浴缸洗澡，有些水溢出，突然间他想到该如何测量黄金体积了。阿基米德兴奋得从浴缸里一跃而起，忘了穿衣服，跑过整座城市的街道，并且高声喊叫“Eureka!Eureka!”(希腊话是“我找到了!”的意思)他发现溢出浴缸的水的体积，就等于放进浴缸的王冠黄—金的体积。如果白银和黄金的重量相等，白银的体积将会比较大，排开的水也比较多。阿基米德由此证明王冠中的确掺入白银。这也是阿基米德定律的由来。也就是浮力定律。